随着我国制造业的快速转型升级，自动化立体仓库系统越来越受到人们的重视和应用。agv平台工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。自动搬运车当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。无人搬运车当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。 众所周知，agv 是现代仓储系统的关键设备之一。 它具有自动化程度高、安全性好、灵活性强等特点。

　　AGV仓储机器人在智能仓储中应用如火如荼。据了解京东、菜鸟等都在大力布局智能仓库，采用了很多货架分拣AGV。那么AGV在仓储系统中主要起什么作用?

　　AGV智能仓储系统能高效地完成高强度的拣选工作，“货到人”的拣选模式取代传统“人找货”拣选，大幅节约了人工劳动，提高了仓储拣选效率。例如某电气公司的现代化物流中心内，系统自动传输分拣任务后，AGV小车自行选定进行分拣包装的产品类型，通过最优路线找到其所需的产品所在的货架，然后将货架整体移动出分拣所需的产品，从而提升分拣效率。

　　除了实现“货到人”拣选，AGV在仓储系统有很多新应用,例如在固定的托盘拉伸包装设备上配备AGV小车，这样就不需要再安装托盘传动带，从而使工厂安全性得到明显提升、减少劳动成本，AGV、机器人全智能化管理，从而提高智能化管理水平，有效规避人员因素造成的损坏。

　　在传统的仓库中，60%-70%的时间浪费在人工取货上。AGV车在仓储系统中的应用带来了实实在在的改进，使工人从低效、繁琐的工作中解放出来，大大提高了工作效率，AGV小车可以自动充电，完全实现24小时全天工作，这是人工无法替代的。在仓储系统中使用AGV汽车，平均可节省2.6人的劳动，为企业节省劳动力成本，提高生产效率和质量，降低差错率。